Untuk pasaran domestik Jepun, Alphard G dan Alphard V dipasarkan melalui pengedar yang berbeza. Baik V maupun G mempunyai pelbagai variant yang berbeza. Mesin yang digunakan Alphard adalah 2400 cc 2AZ-FE 4 silinder (tenaga 160 PS, tork 195 Nm) atau 3000 cc V6 1MZ-FE (tenaga 220 PS, tork 310 Nm). Alphard ada yang berpenggerak roda depan dan Full-time 4WD. Walaupun secara rasmi hanya dipasarkan di Jepun, Alphard banyak masuk ke Indonesia, terutama di bandar-bandar besar seperti Jakarta dan Surabaya melalui pengimport umum.